Koła satelitowe
Koła satelitowe wirują wraz z obudową, nie obracając się jednak wokół własnych osi. Naciskają przy tym swymi zębami na zęby obu kół koronowych z jednakową siłą, co powoduje ich obrót w jednym kierunku i z jednakową prędkością. Wraz z kołami koronowymi obracają się półosie i koła napędowe ciągnika. Inaczej rzecz się przedstawia w przypadku niejednakowego oporu podłoża działającego na koła, np. na zakręcie. Gdy ciągnik porusza się po łuku, koło zewnętrzne przechodzi krótszą drogę i obraca się wolniej niż koło zewnętrzne. Satelity, obracając się przy tym nadal z obudową mechanizmu różnicowego, będą napotykały niejednakowy opór ze strony kół koronowych, co spowoduje ich obracanie się wokół własnych osi, to zaś sprawi, że na zasadzie opisanej ...